Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” . Лабораторна робота №4 на тему: “Моделювання САК засобами пакета Control System. Дослідження керованості та спостережності системи. Побудова частотних характеристик системи. Розрахунок динаміки системи та дослідження її стійкості “  Прийняв: Лозинський А.О Львів – 2002 Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Лабораторна робота №4 на тему: Моделювання САК засобами пакета Control System. Дослідження керованості та спостережності системи. Побудова частотних характеристик системи. Розрахунок динаміки системи та дослідження її стійкості Виконав: студент гр.ЕМ-32 Швець А.А. Прийняв: Лозинський А.О Львів – 2002 Мета роботи: навчитися моделювати та досліджувати САР в середовищі пакету MATLAB та отримати навики виконання матричних операцій, що часто зустрічаються під час вирішення інженерних задач .Програма роботи Увійти в середовище пакету Matlab. Створити модель заданої структурною схемою САР
Дослідити керованість системи; спостережність системи. Для знайденої матриці А визначити коефіцієнти характеристичного полінома та знайти його корені. Побудувати частотні характеристики цієї системи Дослідити перехідну характеристику САР. Оформити звіт до лабораторної роботи. У звіті привести складену програму та отримані результати. » num1=[0.15]; den1=[1]; num2=[0.5]; den2=[1 0]; num3=[20]; den3=[0.01 1]; num4=[5]; den4=[0.3 1]; num5=[0.1]; den5=[1]; [num12,den12]=parallel(num1,den1,num2,den2); [num34,den34]=series(num3,den3,num4,den4); [numpk,denpk]=series (num12,den12,num34,den34); [nums,dens]=feedback(numpk,denpk,num5,den5,-1) pause [A,B,C,D]=tf2ss(nums,dens) pause n1=rank([B A*B A^2*B]) n2=rank([C;C*A;C*A^2]) pause V=poly(A) M=roots(V) pause bode(nums,dens) pause step(nums,dens) nums = 0 0 15 50 dens = 0.0030 0.3100 2.5000 5.0000 A = 1.0e+003 * -0.1033 -0.8333 -1.6667 0.0010 0 0 0 0.0010 0 B = 1 0 0 C = 1.0e+004 * 0 0.5000 1.6667 D = 0 n1 = 3 n2 = 2 V = 1.0e+003 * 0.0010 0.1033 0.8333 1.6667 M = -94.7214 -5.2786 -3.3333 Висновок: в даній лабораторній роботі ми навчились моделювати та досліджувати САР в середовищі пакету MATLAB та отримали навики виконання матричних операцій, що часто зустрічаються під час вирішення інженерних задач.
»